Skład konstrukcyjny automatycznego systemu składowania i ponownego próbowania z układarką magazynową

Właśnie takie są zautomatyzowane systemy przechowywania i wyszukiwania – zautomatyzowane systemy, które skutecznie i bezpiecznie przechowują przedmioty na niewielkiej powierzchni. Umożliwiają także użytkownikom łatwe i szybkie pobieranie przedmiotów w razie potrzeby. Kilka firm produkuje szeroką gamę niezależnych, automatycznych systemów przechowywania i wyszukiwania towarów do osób (ASRS).

2

Układarka, zwana także dźwigiem układającym, może poruszać się tam i z powrotem po korytarzu trójwymiarowego magazynu i składować towary przy wejściu do korytarza na wyznaczone miejsce na półce. Układarka jest kultowym wyposażeniem automatycznego magazynu trójwymiarowego i jest ważnym sprzętem do podnoszenia i transportu w automatycznym magazynie trójwymiarowym.

 

3
4
5

PODSTAWA UKŁADAJĄCAobciążenie dynamiczne i obciążenie statyczne powstające podczas pracy układarki przenoszone jest z podwozia na koła jezdne, dlatego podwozie wykonane jest z ciężkiej stali, a główny korpus jest spawany lub skręcany w celu utrzymania dobrej sztywności.

6

MECHANIZM CHODZENIAMechanizm biegowy nazywany jest również mechanizmem biegowym poziomym, który składa się z urządzenia napędowego, aktywnych i pasywnych zestawów kołowych oraz zderzaków roboczych. Służy do obsługi całego urządzenia w kierunku jezdni.

7

MECHANIZM PODNOSZĄCYMechanizm podnoszący układarki nazywany jest również mechanizmem podnoszącym, który składa się z silnika napędowego, szpuli, grupy przesuwnej, liny stalowej itp. i służy do napędzania platformy ładunkowej do podnoszenia i opadania. Zwarta konstrukcja i niezawodne działanie.

8

SŁUPEK UKŁADAJĄCYUkładarka jest typu dwumasztowego, ale jej konstrukcja masztu opiera się na wysokim stosunku wytrzymałości do masy (wysoki stosunek wytrzymałości do masy), aby obniżyć środek ciężkości i utrzymać stabilną pracę; Boczne koła prowadzące, podtrzymujące i prowadzące wzdłuż górnej szyny prowadzącej podczas chodzenia; drabina bezpieczeństwa wyposażona w sprzęt umożliwiający konserwację.

9

Górna belkaBelka górna znajduje się na szczycie podwójnej kolumny, razem z belką dolną i podwójną kolumną tworzą stabilną konstrukcję ramową, górne koło prowadzące zapobiega odczepieniu się układarki od toru górnego.

10

Platforma podnośnika załadowczegoPlatforma załadowcza to część układarki, która przyjmuje towar i wykonuje ruchy podnoszące. Silnik podnoszący, umieszczony pośrodku podwójnych kolumn, napędza platformę ładunkową w górę i w dół. Platforma załadunkowa jest wyposażona nie tylko w czujniki nadmiernej długości, szerokości i wysokości ładunku, ale także wirtualne i rzeczywiste detektory położenia ładunku, aby zapobiec przekroczeniu tolerancji lub podwójnemu składowaniu towarów.

11
12

WidelecMechanizm teleskopowy widełkowy to mechanizm składający się z napędu mechanicznego oraz trójzębu górnego, środkowego i dolnego, który służy do przemieszczania towarów prostopadle do kierunku jezdni. Dolne widły są przymocowane do platformy załadunkowej, a trzy widły są liniowo wysuwane i chowane za pomocą przekładni łańcuchowej.

13
14

Górna szyna prowadząca i dolna szyna prowadzącagórną i dolną stronę szyn prowadzących, aby układnica mogła chodzić po szynach prowadzących.

15

Szyna prowadząca zasilaniaUmieszczony w dolnej części półki w przejściu układarki, zapewnia zasilanie układarki. Ze względów bezpieczeństwa powszechnie stosuje się rurową ślizgową linię jezdną.

16

Panel sterowaniaZainstalowany na układarce, wbudowany sterownik PLC, przetwornica częstotliwości, zasilacz, przełącznik elektromagnetyczny i inne komponenty. Górny panel to ekran dotykowy, który zastępuje oryginalne przyciski operacyjne, klawisze i przełączniki wyboru. Bezpośrednio przed panelem sterowania znajduje się pozycja stojąca, która jest wygodna do ręcznego debugowania układarki.

17

Czas publikacji: 8 lutego 2023 r